本年初秋，第九届全国大学生光电规划竞赛总决赛在深圳大学以线上什物赛的方式进行，我校物理与光电工程学院遴派的两支参赛队7月参与了由南昌航空大学承办的中部赛区选拔赛，其间李文志、王鑫一、常铃组成的

  据了解，“全国大学生光电规划竞赛”是由中国光学学会主办、全国大学生光电规划竞赛委员会详细担任的光电专业范畴尖端规划、影响力最大的全国学科竞赛。“全国大学生光电规划竞赛”是被全国高校竞赛评价与管理体系研讨专家委员会归入到“全国普通高校大学生竞赛排行榜”的竞赛。

  2021年的本届赛事分为华北、东北、西北、西南、中部、东南和东部七个分赛区进行选拔赛，全国总决赛由深圳大学承办。全国共有来自227所高校的1925个部队、9201名师生报上自己的名字去参与本届竞赛。总决赛共评出47支部队取得一等奖，71支部队取得二等奖，115支部队取得三等奖。本赛事难度大，含金量高，国赛获奖率操控在12%，一等奖获奖率更是低于2.5%。

  据了解，光电智能废物分拣车的作业原理是由旁边面的外八字双激光组件和底部单激光模块进行激光测距生成整个场所的二维方位坐标信息，随后由操控驱动、废物辨认体系和定位体系等组件去让小车运转。

  详细点，那便是小车在生成坐标信息后，经过激光定位体系给出的姿势信息，运用PID算法对操控进程进行调理，做精确的全方位移动需求，一起运用5自由度机械臂，确保机械臂结尾可完成多方位运动，去进行拣拾废物，激光体系确保了小车能抵达废物投进点并在场内安稳、精确的进行移动，最后由机械臂将废物投进到精确的当地。

  这个设备又具有怎样的特征与立异点呢？据担任人李文志介绍，小车添加了“搜集结构”能够一次性搜集多种废物会集投进，进步功率。“在竞赛的时分，有些机器选用推土机式的方法来进行搜集废物，有些仍是一个一个去搜集分拣，这样功率很慢。”他们的立异便是“搜集结构”选用了机械臂和可旋转的托盘容器，小车能够终究靠废物辨认体系，将废物进行分类处理，机械臂能够将废物抓放到指定的容器傍边，随后会集进行投进。“在未来只需要稍作改善，咱们的机器就可用于部分场景的废物搜索与分拣或者是物料的转移等作业。”

  项目指导老师姚平说:“这套设备新颖、有用，能够在规则时刻内分拣出较多的废物、定位精确、移动精确、废物辨认的精确率高速度快，后续咱们还会持续深入研讨，持续完善这套设备。”

  参与此次竞赛的还有刘奥、郭磊、姚成实的“嘟嘟嘟队”，他们取得了中部赛区的三等奖。

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