本实用新型公开了一种智能拣选台车，包括车体、竖梁、横梁和控制板，所述车体的顶部中间前后端固定设有固定架，所述固定架的顶部之间固定焊接有竖梁，所述竖梁的底部设有横梁，所述横梁的底部连接有液压控制装置，所述液压控制装置的底部连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部固定设有旋转电机，所述旋转电机的底部经过转轴连接有控制板，所述控制板的底部连接分布有夹持板，所述控制板的底部前后端分别安装有红外感应装置和监控识别摄像头，所述固定架的前端电性连接有显示屏，所述车体的顶部左端设有周转箱，涉及物流拣选技术领域，自动化性能

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213262105 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 9.8 (22)申请日 2020.08.24 (73)专利权人 江苏中政自动化科技有限公司 地址 221000 江苏省徐州市云龙区绿地世 纪城七期办公楼号楼1-1315 (72)发明人 李岩岩 (74)专利代理机构 南京普睿益思知识产权代理 事务所(普通合伙) 32475 代理人 何薇 (51)Int.Cl. B60P 1/54 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种智能拣选台车 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能拣选台车，包括 车体、竖梁、横梁和控制板，所述车体的顶部中间 前后端固定设有固定架，所述固定架的顶部之间 固定焊接有竖梁，所述竖梁的底部设有横梁，所 述横梁的底部连接有液压控制装置，所述液压控 制装置的底部连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部 固定设有旋转电机，所述旋转电机的底部经过转 轴连接有控制板，所述控制板的底部连接分布有 夹持板，所述控制板的底部前后端分别安装有红 外感应装置和监控识别摄像头，所述固定架的前 端电性连接有显示屏，所述车体的顶部左端设有 周转箱，涉及物流拣选技术领域，自动化性能高， U 直接稳定的夹持物流包裹，智能化的感应到物流 5 包裹后进行拍照识别，实时显示信息，方便直接 0 1 2 收集。 6 2 3 1 2 N C CN 213262105 U 权利要求书 1/1页 1.一种智能拣选台车，其特征是：包括车体(1)、竖梁(2)、横梁(3)和控制板(4)，所述 车体(1)的顶部中间前后端固定设有固定架(7)，所述固定架(7)的顶部之间固定焊接有竖 梁(2)，所述竖梁(2)的底部设有横梁(3)，所述横梁(3)的底部连接有液压控制装置(5)，所 述液压控制装置(5)的底部连接有伸缩柱(11)，所述伸缩柱(11)的底部固定设有旋转电机 (6)，所述旋转电机(6)的底部经过转轴(13)连接有控制板(4)，所述控制板(4)的底部连接 分布有夹持板(12)，所述控制板(4)的底部前后端分别安装有红外感应装置(17)和监控识 别摄像头(18)，所述固定架(7)的前端电性连接有显示屏(10)，所述车体(1)的顶部左端设 有周转箱(8)。 2.依据权利要求1所述的一种智能拣选台车，其特征是：所述竖梁(2)、横梁(3)和控 制板(4)的底部中间开设安装有滑轨(16)，所述竖梁(2)的底部经过滑块滑动连接于横梁 (3)，所述横梁(3)的底部经过滑块滑动连接于控制板(4)，所述控制板(4)的底部经过滑轨 (16)滑动连接有滑块(15)。 3.依据权利要求1所述的一种智能拣选台车，其特征是：所述车体(1)的两端为弧形 结构，且所述车体(1)的两端粘接有硅胶垫。 4.依据权利要求1所述的一种智能拣选台车，其特征是：所述车体(1)的底部拐角端 均固定安装有万向轮(9)，所述万向轮(9)与车体(1)之间通过导线) 的内部电性连接有移动控制装置。 5.依据权利要求1所述的一种智能拣选台车，其特征是：所述横梁(3)与控制板(4)的 底部两端均固定焊接有限位板(14)，所述限位板(14)的内侧端均粘接有橡胶垫。 6.依据权利要求1所述的一种智能拣选台车，其特征是：所述周转箱(8)的内部固定 焊接分布有隔板(19)，所述周转箱(8)的两侧固定焊接有提拉装置(20)。 2 2 CN 213262105 U 说明书 1/3页 一种智能拣选台车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及物流拣选技术领域，具体为一种智能拣选台车。 背景技术 [0002] 物流：供应链活动的一部分，是为满足客户需要而对商品、服务消费和相关信 息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流：以仓 储为中心，促进生产与市场保持同步。拣选是仓储配送中心的配货人员按订单要求的商品 名、规格、型号、数量，将商品从存储的货架或货垛中取出，搬运到理货区的过程。 [0003] 现有的智能拣选台车不能自动化的控制进行横向、竖向和升降调节运输拣选，难 以智能化的感应到物流包裹后进行拍照识别拣选，不便实时监控信息，分类物流包裹的效 果差，新颖性不足。 实用新型内容 [0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现存技术的不足，本实用新型提供了一种智能拣选台车，解决了现有的智能 拣选台车不能自动化的控制进行横向、竖向和升降调节运输拣选，难以智能化的感应到物 流包裹后进行拍照识别拣选，不便实时监控信息，分类物流包裹的效果差，新颖性不足的问 题。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能拣选台车，包 括车体、竖梁、横梁和控制板，所述车体的顶部中间前后端固定设有固定架，所述固定架的 顶部之间固定焊接有竖梁，所述竖梁的底部设有横梁，所述横梁的底部连接有液压控制装 置，所述液压控制装置的底部连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部固定设有旋转电机，所述旋 转电机的底部经过转轴连接有控制板，所述控制板的底部连接分布有夹持板，所述控制板 的底部前后端分别安装有红外感应装置和监控识别摄像头，所述固定架的前端电性连接有 显示屏，所述车体的顶部左端设有周转箱。 [0008] 优选的，所述竖梁、横梁和控制板的底部中间开设安装有滑轨，所述竖梁的底部经 过滑块滑动连接于横梁，所述横梁的底部经过滑块滑动连接于控制板，所述控制板的底部 经过滑轨滑动连接有滑块。 [0009] 优选的，所述车体的两端为弧形结构，且所述车体的两端粘接有硅胶垫。 [0010] 优选的，所述车体的底部拐角端均固定安装有万向轮，所述万向轮与车体之间通 过导线电性连接，所述车体的内部电性连接有移动控制装置。 [0011] 优选的，所述横梁与控制板的底部两端均固定焊接有限位板，所述限位板的内侧 端均粘接有橡胶垫。 [0012] 优选的，所述周转箱的内部固定焊接分布有隔板，所述周转箱的两侧固定焊接有 提拉装置。 3 3 CN 213262105 U 说明书 2/3页 [0013] (三)有益效果 [0014] 本实用新型提供了一种智能拣选台车。具备以下有益效果： [0015] 该智能拣选台车，通过在车体上方设置的竖梁和横梁，可高效的控制纵向和横向 运动，通过在横梁的底部连接的液压控制装置和伸缩柱，可高效的控制升降运动，通过在伸 缩柱的底部固定设置的旋转电机，便于直接控制转轴带动控制板旋转，自动化性能高，通过 在控制板的底部连接分布的夹持板，便于直接稳定的夹持物流包裹，通过在控制板的底部 前后端分别安装的红外感应装置和监控识别摄像头，可智能化的感应到物流包裹后进行拍 照识别，通过在固定架的前端电性连接的显示屏实时显示信息，自动化滑动运输进行拣选， 通过在车体的顶部左端设置的周转箱，方便直接收集，结构相对比较简单，分类效果好，新颖性高。 附图说明 [0016] 图1为本实用新型的整体结构示意图； [0017] 图2为本实用新型的周转箱结构示意图； [0018] 图3为本实用新型的旋转夹持控制组件底部结构示意图； [0019] 图4为本实用新型的旋转夹持控制组件侧部结构示意图。 [0020] 图中，车体1、竖梁2、横梁3、控制板4、液压控制装置5、旋转电机6、固定架7、周转箱 8、万向轮9、显示屏10、伸缩柱11、夹持板12、转轴13、限位板14、滑块15、滑轨16、红外感应装 置17、监控识别摄像头18、隔板19、提拉装置20。 具体实施方式 [0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0022] 请参阅图1‑4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种智能拣选台车，包括车 体1、竖梁2、横梁3和控制板4，所述车体1的顶部中间前后端固定设有固定架7，所述固定架7 的顶部之间固定焊接有竖梁2，所述竖梁2的底部设有横梁3，所述横梁3的底部连接有液压 控制装置5，所述液压控制装置5的底部连接有伸缩柱11，所述伸缩柱11的底部固定设有旋 转电机6，所述旋转电机6的底部经过转轴13连接有控制板4，所述控制板4的底部连接分布 有夹持板12，所述控制板4的底部前后端分别安装有红外感应装置17和监控识别摄像头18， 所述固定架7的前端电性连接有显示屏10，所述车体1的顶部左端设有周转箱8。 [0023] 所述竖梁2、横梁3和控制板4的底部中间开设安装有滑轨16，所述竖梁2的底部经 过滑块滑动连接于横梁3，所述横梁3的底部经过滑块滑动连接于控制板4，所述控制板4的 底部经过滑轨16滑动连接有滑块15，便于多个方向进行滑动调节，自动化性能高，滑动运输 稳定可靠。 [0024] 所述车体1的两端为弧形结构，且所述车体1的两端粘接有硅胶垫，使得放置包裹 更便利，安全防撞，移动使用较为方便。 [0025] 所述车体1的底部拐角端均固定安装有万向轮9，所述万向轮9与车体1之间通过导 线的内部电性连接有移动控制装置，可高效的经过车体1内部的移动 4 4 CN 213262105 U 说明书 3/3页 控制装置控制万向轮9自动化移动，智能化性能高。 [0026] 所述横梁3与控制板4的底部两端均固定焊接有限位板14，所述限位板14的内侧端 均粘接有橡胶垫，滑动稳定，缓冲减震，噪音小，效率高。 [0027] 所述周转箱8的内部固定焊接分布有隔板19，所述周转箱8的两侧固定焊接有提拉 装置20，便于进行多种包裹分类放置，提拉搬运较为方便。 [0028] 工作原理：通过车体1上方的竖梁2和横梁3控制纵向和横向运动，通过横梁3底部 连接的液压控制装置5和伸缩柱11控制升降运动，通过伸缩柱11底部固定的旋转电机6直接 控制转轴13自动化带动控制板4旋转，通过控制板4底部连接分布的夹持板12直接稳定的夹 持物流包裹，通过控制板4底部前后端分别安装的红外感应装置17和监控识别摄像头18智 能化的感应到物流包裹后进行拍照识别，通过固定架7前端电性连接的显示屏10实时显示 信息，自动化滑动运输进行拣选，通过车体1顶部左端的周转箱8直接收集，分类效果好。 [0029] 本实用新型的车体1、竖梁2、横梁3、控制板4、液压控制装置5、旋转电机6、固定架 7、周转箱8、万向轮9、显示屏10、伸缩柱11、夹持板12、转轴13、限位板14、滑块15、滑轨16、红 外感应装置17、监控识别摄像头18、隔板19、提拉装置20，部件均为通用标准件或本领域技 术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验 方法获知，本实用新型解决的问题是现有的智能拣选台车不能自动化的控制进行横向、竖 向和升降调节运输拣选，难以智能化的感应到物流包裹后进行拍照识别拣选，不便实时监 控信息，分类物流包裹的效果差，新颖性不足，本实用新型通过上述部件的互相组合，高效 的控制纵向和横向运动，高效的控制升降运动，带动控制板旋转，自动化性能高，便于直接 稳定的夹持物流包裹，可智能化的感应到物流包裹后进行拍照识别，实时显示信息，自动化 滑动运输进行拣选，方便直接收集，结构相对比较简单，分类效果好，新颖性高。 [0030] 以上显示和描述了本实用新型的基础原理和主要特征和本实用新型的优点,对于 本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本 实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所 附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的 所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利 要求。 [0031] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 能够理解的其他实施方式。 5 5 CN 213262105 U 说明书附图 1/3页 图1 6 6 CN 213262105 U 说明书附图 2/3页 图2 7 7 CN 213262105 U 说明书附图 3/3页 图3 图4 8 8

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