信息处理子系统中$它可以将这一些信息与实际的分拣场地结 合$进行任务的分配与处理& B!运行监控子系统

  该系统主要实现监控智能小车运作时的状态的功能& 监控内 容包括设备是否在线,电量是否充足,行驶路径及方向是否正 确,信息是否异常等多方面& 当小车出现故障时$报警中心发 出警报$异常信息被发送到中央信息处理子系统$该系统立即 做出响应解决实际问题& 当小车之间无法通过无线通信协议解决 遇到的问题时$运行监控子系统可通过人工干预的方式下达 命令$予以解决& 该系统还能显示分拣场地的地图$进行地图 放大,缩小,移动等操作$借助基于信息网络的位置计算服务 器可在地图上随时查看小车的实时分布情况& BH!分拣信息子系统

  !!摘!要随着电子商务和物流业的发展智能小车在物流分拣系统中体现出非常大的应用优势及推广价值 文中 通过对智能小车分拣系统的介绍分拣流程的说明及路径规划的求解并与滑块分拣机的工作效率加以对比突出智能 分拣系统的应用价值并对其应用前景加以展望

  该系统主要实现信息整理,分析和传达的功能$相当于强 大的后台处理模块& 例如$智能小车的红外线测距传感器获 得的信息传输给中央信息处理子系统$由它进行后台的分析$ 实行避障操作& 又如$小车运送的包裹信息也都储存在中央

  机械部分主要指智能小车$它由车体,行路机构,翻盘机 构和信息识读装置等组成$通过自动导向系统穿梭于各分拣 目的地格口!滑槽 之间$完成分拣任务& 智能小车外形尺寸

  人的速度持续增长& 快递件分拣作业量大,劳动力成本高等 因素导致传统人力和半机械化的物流分拣方式难以满足现代 物流的需求$爆仓等不利现象时有发生$制约了我国物流业的 发展进程& 因此$物流自动化的全面实现已成为物流业发展 的必然趋势& 运用了智能小车的分拣系统是一种集物联网, 自动控制,计算机,机械,传感器,通讯等多学科技术的综合系 统$具有安全可靠性强,自动化程度高,管理调度灵活方便等 特点& 智能分拣系统的广泛应用不仅能提高物流运作效率, 降低物流经营成本$还能激励生产制造业$促进经济稳步的增长$对 我们国家社会的发展具有十分重要的意义& 为了保持企业的竞争 优势$慢慢的变多的物流公司采用智能小车参与作业过程$智能 小车的需求量日益增加& 本文通过对智能小车的工作原理, 系统构成,路径规划算法,避让系统分析和分拣效果对比等内 容 的 研 究$ 说 明 智 能 小 车 在 物 流 分 拣 中 应 用 的 优 势 及 推 广 价值& !A智能小车分拣系统构成 B%!机械部分

  该系统主要实现获取各种信息的功能& 智能小车通过读 码龙门架获取快递件的基础信息$然后将这一些信息传输到中 央信息处理子系统& 基础信息包括包裹重量,目的地,运单路 由追踪信息,分拣单据等& &A智能小车分拣流程说明

  智能小车分拣系统通过条码识别技术获取快递件的基本 信息$然后将这些信息传输到中央信息处理子系统& 中央信 息处理子系统获取到关于快递件的基础信息后$立即给智能 小车下达运送命令$该过程是将快递件的条形码信息转换成 分拣地图系统上的一个个目的地格口! 滑槽$小车接收指令 后移动到指定的滑槽卸下包裹& 中央信息处理子系统会在起 始点到目的地之间寻找最短路线$然后将规划好的路线指令 传输给智能小车$智能小车通过传感器检测道路上布置的标 签$完成线路的直行或转弯& 运送期间$小车通过前方安装的 红外避障传感器实现小车的避障任务$成功运送货物后返回 起始点$等待下一次的分拣任务& 整个运送过程基于信息网 络$通过该网络实现信息的获取和传输$以此来实现智能小车的 独立规划和决策$同时小车之间还能通过通信协议进行信息 交流以协调各自行为& 智能小车分拣过程示意图见图 &