1.本实用新型属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种用于双层直线分拣机的小车连接结构及小车队列单元。

  2.双层直线分拣设备，是一种特殊的直线交叉带分拣机；其分拣小车在运行过程中时刻保持朝上的水平状态，从而使得上下两个直线段上的分拣小车均能用来货物分拣，满足了双区域供包要求，使得设备利用率和分拣效率均提高了1倍。但是，由于加工精度的原因，双层直线分拣设备的轨道长度与形成环形的分拣小车队列长度难以精准匹配；进而导致部分分拣小车的行进轮无法完全贴合在轨道(队列长度过长)，或其中两个相邻分拣小车无法连接(队列长度过短)的情况出现。因此，要设计一种能够在分拣小车从始至终保持水平姿态的情况下，调节相邻分拣小车节距的小车连接结构，以便调节分拣小车队列的长度，实现分拣小车队列与分拣机轨道的匹配。

  3.此外，现存技术将用于给分拣小车的输送机供电的滑触头安装在分拣小车的车架上；由于双层直线分拣机的分拣小车在过弯时保持水平姿态，沿弧形轨迹进行平动的滑触头由于朝向不变，难以与弧形的滑触线保持连接，进而导致分拣小车在过弯时因没有办法获得供电而导致掉线，会到直线段时才能重新上线，这大幅度的提升了分拣机的控制难度。

  4.本实用新型的目的是提供一种用于双层直线分拣机的小车连接结构及小车队列单元。

  5.第一方面，本实用新型提供一种用于双层直线分拣机的小车连接结构，其用于连接双层直线分拣机上的相邻两个分拣小车，并引出分拣小车上的横向输送机的电源接口和控制接口。该小车连接结构包括连接杆；两根连接杆与两个分拣小车形成平行四边形机构；一个或多个小车连接结构匹配一个滑触头；滑触头固定在连接杆，用于与分拣机上连接成环形的滑触线保持连接。分拣小车内下包动力元件的电源接口引出至对应的滑触头上。滑触线连接至外部电源，实现对分拣小车内下包动力元件的供电。

  6.作为优选，至少有一根连接杆上安装有至少一个滑环；所述滑环的第一转动部与对应的连接杆固定；滑环的第二转动部与分拣小车固定；滑环将分拣小车内下包动力元件的电源接口引出至连接杆上。

  8.作为优选，所述的连接杆包括第一杆段、第二杆段、锁止螺栓和定位螺栓。第一杆段的一端开设有多个螺纹孔；第二杆段的一端开设有沿长度方向设置的多个腰形孔。锁止螺栓穿过对应的腰形孔并与螺纹孔固定，将第一杆段与第二杆段的固定。第一杆段的侧部固定有安装块。安装块与第二杆段的端部对齐。定位螺栓旋接在安装块上且端部抵住第二杆段的端部。

  9.作为优选，两根连接杆与分拣小车上不在同一轴线上的两个行走轮的轮轴转动连接。滑环的第二转动部与对应的行走轮的轮轴同轴固定。

  10.作为优选，两根连接杆的两端均安装有滑环；连接杆两端的滑环上第一转动部的接线端通过线.作为优选，所述的定位螺栓上旋接有防松螺母。

  12.作为优选，每个分拣小车均对应有两个滑环，其中一个滑环上的第二转动部的接线端连接至分拣小车上的下包动力元件的供电接口，其第一转动部的接线端连接至安装在连接杆上的滑触头；另一个滑环上的第二转动部的接线端连接至分拣小车上的输送机的控制接口，其第一转动部的接线.作为优选，分拣小车内的下包动力元件具体为输送机。

  14.第二方面，本实用新型提供一种分拣小车队列单元，其包括多个分拣小车和多个小车连接结构；相邻两个分拣小车均通过一个小车连接结构连接。每个分拣小车队列单元均配置一个滑触头；滑触头固定在其中一根连接杆上；各分拣小车上连接下包动力元件电源接口的滑环连接至滑触头。滑触头用于连接滑触线，向各分拣小车供电。每个分拣小车队列单元中均有其中一个分拣小车搭载有控制模块；各分拣小车上连接下包动力元件控制接口的滑环连接至控制模块。同一分拣小车队列单元中，至少有一个小车连接结构中的连接杆长度能够调节。

  16.1、本实用新型将滑触头安装在连接杆上，使得滑触头在过弯时随连接杆一同发生转动，而非跟随分拣小车一同保持水平姿态，使得滑触头能够与分拣机轨道上呈弧形的滑触线保持接触；使得分拣小车上的下包动力元件在整个运行过程中持续在线，避免了现存技术中分拣小车的弯曲部分掉线，直线部分重新上线带来的控制问题，提高了控制管理系统的稳定性，并避免了滑触头与滑触线多次对接与分离带来的滑触头导入失败的隐患。

  17.2、本实用新型使用能够调节长度的连接杆来连接双层直线分拣机上的分拣小车，通过调整相邻分拣小车节距的方式，保证了环形分拣小车队列与分拣机轨道的长度能够精准匹配。

  18.3、本实用新型利用滑环将分拣小车上的输送机的接口引出至连接杆上，并最终连接至滑触头，避免了分拣小车在过弯时连接杆与分拣小车相对转动导致线缆扭转的问题。

  20.图2为本实用新型实施例2中连接杆的结构示意图(图1中a部分的局部放大图)。

  23.如图1所示，一种用于双层直线分拣机的小车连接结构，用于连接双层直线分拣机上的相邻两个分拣小车3，并引出分拣小车3上的横向输送机的电源接口和控制接口。

  24.该小车连接结构包括连接杆1和滑环2。两根连接杆1的一端与前一个分拣小车3上

  位于对角位置的两个行走轮的轮轴分别转动连接；两根连接杆1的另一端与后一个分拣小车3上位于对角位置的两个行走轮的轮轴分别转动连接，使得相邻的两个分拣小车3的车架与两根连接杆1形成平行四边形机构，保证分拣小车3在经过分拣机轨道得到弯曲部分时保持水平状态。

  25.两根连接杆1的两端均安装有滑环2；滑环2具有两个转动部，分别为第一转动部和第二转动部；第一转动部与第二转动部上的接线端在转动过程中保持电连接。滑环2的第一转动部与对应的连接杆1固定；连接杆1两端的滑环2上第一转动部的接线端通过线缆和接线器连接在一起。第二转动部与对应的分拣小车3行走轮轮轴固定。分拣小车3行走轮的轮轴与其分拣小车3的车架固定。

  26.对于两个相邻小车连接结构，两者连接在分拣小车3同一轮轴上的两根连接杆1的连接端共用一个滑环2；因此，对于连接成环形的分拣小车队列，连接杆1与滑环2的数量一致。

  27.对于连接在同一分拣小车3上的两个滑环2，其中一个滑环2上的第二转动部的接线上的输送机的供电接口，其第一转动部的接线上的第二转动部的接线上的输送机的控制接口，其第一转动部的接线与固定在分拣机轨道上的滑触线持续保持电连接。控制模块安装在其中一个分拣小车3上，具体采用plc。控制模块与上位机无线通信；该无线通信过程通过安装在分拣机框架上的漏波电缆进行中继放大。

  30.一种用于双层直线分拣机的小车连接结构；本实施例与实施例1的不同之处在于：连接杆1的长度能够调节。通过调节连接杆1的长度能够改变对应的两个相邻分拣小车3的节距，进而调节分拣小车3组成的队列长度，弥补分拣机轨道长度的加工精度误差，使得各分拣小车3能够精准地排列在分拣机轨道上，不会出现分拣小车3组成的队列的长度相对于分拣机轨道过长或过短的情况出现(长度过长时，部分分拣小车3的行进轮无法完全贴合在轨道上；长度过短时，将出现其中两个相邻分拣小车3无法连接的情况)。

  31.长度调节结构具体如下：连接杆1包括第一杆段1-1、第二杆段1-2、锁止螺栓1-3和定位螺栓1-4。第一杆段1-1的一端开设有两个螺纹孔；第二杆段1-2的一端开设有沿长度方向设置的两个腰形孔。两个锁止螺栓1-3分别穿过对应的腰形孔并与螺纹孔固定，实现第一杆段1-1与第二杆段1-2的固定。第一杆段1-1的侧部固定有安装块。安装块与第二杆段1-2的端部对齐。定位螺栓1-4旋接在安装块上且端部抵住第二杆段1-2的端部。定位螺栓1-4上旋接有防松螺母，用以锁定定位螺栓1-4的位置；松开锁止螺栓1-3后，通过转动定位螺栓1-4即可调节第一杆段1-1与第二杆段1-2的相对位置，实现连接杆1的长度调节。

  33.一种分拣小车队列单元，包括多个分拣小车3和多个小车连接结构；相邻两个分拣小车3均通过一个小车连接结构连接。本实施例中以八个分拣小车3为一个分拣小车队列单元；每个分拣小车队列单元均配置一个滑触头4；滑触头4固定在其中一根连接杆1上；滑触头4与位于固定在分拣机框架上的呈环形的滑触线上连接输送机电源接口的滑环2的第一转动部接线端通过线缆和接

  线的接线端子，实现对分拣小车队列单元内所有分拣小车3上输送机的供电。每个分拣小车队列单元中均有其中一个分拣小车3搭载控制模块；各分拣小车3上连接输送机电源接口的滑环2的第一转动部接线端通过线缆和接线器连接至控制模块。控制模块与上位机无线.同一分拣小车队列单元中，仅有一个小车连接结构中的连接杆1长度能够调节，其余各小车连接结构中的连接杆1采用长度不可调节的单根固定杆件。

  36.多个该分拣小车队列单元依次通过小车连接结构串联成环形，形成完整的环形分拣小车队列，用以在分拣机轨道上循环运行。

  38.将分拣小车队列单元放入到分拣机轨道中，并相连形成完整的环形分拣小车队列；调节各长度可调的连接杆1；使得环形分拣小车队列的长度与分拣机轨道的长度适配；运行过程中，当分拣小车3进入分拣机轨道的弯曲部分时，利用平行四边形机构使得各分拣小车3保持水平姿态。当连接杆1相对于分拣小车3的车架转动时，由于通过滑环2接线的供电和控制不受影响。

  39.由于滑触头4安装在连接杆1上，而连接杆1在进入弯曲部分时将相应发生转动，故滑触头4能够与滑触线持续保持接触；克服了现有双层直线在弯曲部分无法持续连接滑触线掉线的情况。

  技术研发人员：张承业 孙高 陈俊玄 黄瑞 郭绍伟 徐美金 邵琦达 黄驰萍 任天挺