1.本发明涉及物流输送分拣技术领域，特别是涉及一种输送分拣小车及供电方法。

  2.现有的分拣输送系统中所采用的小车大部分只能在一个水平面内移动，若小车换层，则需要借助外部搬运设备。小车沿单一轨迹运行一般都会采用移动式供电，如拖链、滑触线；小车沿多个轨迹运行则采用蓄电池供电，此种情况下需要定时定点对小车的蓄电池充电，且充电时间较长。这些供电方式都严重制约了小车运行轨迹的灵活性。

  3.鉴于以上所述现存技术的缺点，本发明要解决的技术问题就在于提供一种灵活性更高的输送分拣小车。

  4.为实现上述目的，本发明提供一种输送分拣小车，包括车体、设置在车体上的承载单元、安装在车体上的驱动轮组、安装在车体上且用于带动驱动轮组转动的驱动机构、设置在车体上且与驱动机构电性连接的导电件及安装在车体上且与导电件电性连接的电容，所述电容与驱动机构电性连接。

  5.进一步地，所述驱动轮组有两组，两组驱动轮组分别安装在车体的前后两端处，且两组驱动轮组分别位于车体的上部和下部。

  6.进一步地，所述驱动轮组包括安装在车体上的转轴及两个分别安装在转轴的左右两端的驱动轮，所述转轴通过传动单元与驱动机构相连接，两组驱动轮组分别为第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组的两个驱动轮的间距小于第二驱动轮组的两个驱动轮的间距。

  7.进一步地，所述驱动轮采用齿轮，所述齿轮用于与轨道上的齿相啮合，所述驱动轮组还包括两个分别安装在转轴的左右两端的支撑轮，所述支撑轮用于与轨道相接触。

  8.进一步地，所述传动单元包括同步带，所述驱动机构通过同步带与转轴相连接。

  9.进一步地，所述车体上设置有皮带机，所述皮带机构成所述承载单元，且所述皮带机与电容电性连接。

  11.进一步地，所述导电件采用电刷，所述电刷用于与供电滑触线.进一步地，所述导电件通过二极管与电容电性连接。

  14.本输送分拣小车的工作原理为：当输送分拣小车沿充电轨迹运行时，导电件与外部电源处于导通状态，外部电源通过导电件给输送分拣小车的驱动机构供电，使得驱动机构能带动驱动轮组运转，驱动轮组运转时能带动车体沿充电轨迹移动，同时外部电源通过导电件给电容充电；而当输送分拣小车沿非充电轨迹运行时，导电件与外部电源处于断开状态，此时利用电容给驱动机构供电，使得驱动机构能继续带动驱动轮组运转，进而能带动

  车体沿非充电轨迹移动，且电容充电速度很快，这使得小车在运行中充电不需要减速和停车，电容充满电能支持小车长距离运行，这种供电方式能支持小车多轨迹连续运行，提高了本输送分拣小车的运行灵活性及输送分拣效率。

  15.本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种供电方法，该供电方法能提高输送分拣小车的运行灵活性。

  16.为实现上述目的，本发明提供一种供电方法，用于给所述输送分拣小车的驱动机构供电，包括如下步骤：

  17.当输送分拣小车沿充电轨迹运行时，导电件与外部电源处于导通状态，外部电源通过导电件给输送分拣小车的驱动机构供电，使得驱动机构能带动驱动轮组运转，驱动轮组带动车体沿充电轨迹移动，同时外部电源通过导电件给电容充电；

  18.当输送分拣小车沿非充电轨迹运行时，导电件与外部电源处于断开状态，电容给驱动机构供电，使得驱动机构能带动驱动轮组运转，驱动轮组带动车体沿非充电轨迹移动。

  20.本供电方法，使得输送分拣小车能沿多轨迹连续运行，提高了输送分拣小车的运行灵活性及输送分拣效率。

  26.图6为本发明实施例中供电滑触线为本发明实施例中电刷与供电滑触线为本发明实施例中输送分拣小车在使用时的运行轨迹示意图。

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  以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

  须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

  如图1至图8所示，本实施例提供一种输送分拣小车，包括车体1、设置在车体1上的承载单元、安装在车体1上的驱动轮组、安装在车体1上且用于带动驱动轮组转动的驱动机构3、设置在车体1上且与驱动机构3电性连接的导电件及安装在车体1上且与导电件电性连接的电容9，电容9与驱动机构3电性连接。本输送分拣小车的工作原理为：当输送分拣小车沿充电轨迹101运行时，导电件与外部电源处于导通状态，外部电源通过导电件给输送分拣小车的驱动机构3供电，使得驱动机构3能带动驱动轮组运转，驱动轮组运转时能带动车体1沿充电轨迹101移动，同时外部电源通过导电件给电容9充电；而当输送分拣小车沿非充电轨迹102运行时，导电件与外部电源处于断开状态，此时利用电容9给驱动机构3供电，使得驱动机构3能继续带动驱动轮组运转，进而能带动车体1沿非充电轨迹102移动，且电容9充电速度非常快，这使得小车在运行中充电不需要减速和停车，电容9充满电能支持小车长距离运行，这种供电方式可以支持小车多轨迹连续运行，提高了本输送分拣小车的运行灵活性及输送分拣效率。

  同时，如图8所示，本实施例还提供一种供电方法，用于给输送分拣小车的驱动机构3供电，包括如下步骤：

  当输送分拣小车沿充电轨迹101运行时，导电件与外部电源处于导通状态，外部电源通过导电件给输送分拣小车的驱动机构3供电，使得驱动机构3能带动驱动轮组运转，驱动轮组带动车体1沿充电轨迹101移动，同时外部电源通过导电件给电容9充电；

  当输送分拣小车沿非充电轨迹102运行时，导电件与外部电源处于断开状态，电容9给驱动机构3供电，使得驱动机构3能带动驱动轮组运转，驱动轮组带动车体1沿非充电轨迹102移动。

  此种供电方法，使得输送分拣小车能沿多轨迹连续运行，提高了输送分拣小车的运行灵活性及输送分拣效率。

  如图1至图4所示，本实施例中驱动轮组有两组，两组驱动轮组分别安装在车体1的前后两端处，且两组驱动轮组分别位于车体1的上部和下部，即两组驱动轮组不在同一个水平面上。本实施例中驱动轮组包括安装在车体1上的转轴73及两个分别安装在转轴73的左右两端的驱动轮72，转轴73通过传动单元与驱动机构3相连接，使得驱动机构3通过传动单元驱动转轴73转动，从而带动驱动轮72转动，两组驱动轮组分别为第一驱动轮组5和第二驱动轮组7，第一驱动轮组5的两个驱动轮72的间距小于第二驱动轮组7的两个驱动轮72的间距，即两组驱动轮组的两个驱动轮72的间距不相同。此种结构设计，有利于本输送分拣小车在多个轨迹间换向运行，特别是在竖直上升或竖直下降时的换向，能提高小车换向运行时的平稳性。

  如图1至图5所示，本实施例中驱动轮72采用齿轮，且驱动轮组还包括两个分别安

  装在转轴73的左右两端的支撑轮71，支撑轮71用于与轨道相接触。在运行时，齿轮与轨道上的齿相啮合，且在齿轮转动时，通过齿传动驱动车体1顺利沿轨道向前运行，同时支撑轮71与轨道相接触，并沿轨道运行，以利用支撑轮71承载小车的重量，避免全部重量由齿轮承担，而造成齿轮容易被损坏。本实施例中驱动轮组采用齿轮与支撑轮71相结合的方式，使得本输送分拣小车能承载更多重量的货物，并能带动更多重量的货物顺利沿设定轨迹移动。当小车需要上升或者下降时，齿轮与轨道上竖直方向分布的齿啮合，驱动小车上升或下降。

  如图1所示，本实施例中传动单元包括同步带，驱动机构3通过同步带与转轴73相连接。本实施例中驱动机构3通过两根同步带分别带动两个转轴73运转。两个同步带分别为第一同步带4和第二同步带6，驱动机构3通过第一同步带4与第一驱动轮组5的转轴73相连接，并通过第二同步带6与第二驱动轮组7的转轴73相连接。在其它实施例中驱动机构3通过同步带与一组驱动轮组直接连接，两组驱动轮组之间再用同步带连接，实现同步运行；或者采用两组驱动机构3分别驱动两组驱动轮组，如此可以减少单个电机的功率，并且减少多级传动带来的能耗损失。另外，在其它实施例中还可以将驱动机构3与驱动轮组之间的传动介质设计成链传动或者齿轮传动等形式。

  如图1和图4所示，本实施例中车体1上设置有皮带机2，皮带机2构成承载单元，且皮带机2与电容9电性连接。在利用本输送分拣小车运送货物时，将货物放置在皮带机2上，皮带机2不仅起到承载货物的作用，且本输送分拣小车移动至设定位置时，还可以利用皮带机2将货物继续准确输送至货物存放位置，提高了本输送分拣小车的输送分拣能力和灵活性。本实施例中皮带机2的输送方向与车体1的移动方向相交。具体地，皮带机2设置在车体1的顶部，皮带机2的输送方向与转轴73相平行。皮带机2可以由电机或者电滚筒驱动。且皮带机2的前后两侧边均设有挡板，防止小车在运行过程中货物掉落。另外，本实施例中皮带机2的两端均设有光电开关，用于检测货物。

  如图1和图3所示，本实施例中导电件采用电刷8，在输送分拣小车沿充电轨迹101运行时，电刷8会与供电滑触线相接触，外部电源包括该供电滑触线的内部设有弹簧，利用该弹簧将电刷8的导体部分向下压，保证电刷8与供电滑触线接触良好。同时，本实施例中导电件通过二极管与电容9电性连接，防止供电滑触线为本输送分拣小车的主体结构。驱动机构3及电容9具体设置在车体1的内部。驱动机构3通过两根同步带分别与两组驱动轮组相连接，驱动机构3通过同步带将动力传输到转轴73上，转轴73驱动齿轮和支撑轮71转动。且两根同步带均设有张紧机构，以保证两组驱动轮组能同步转动。电刷8设置在车体1的底部，并低于车体1的下表面，以便于与位于下方的供电滑触线相接触，实现取电。当小车沿着充电轨迹101运行时，电刷8与供电滑触线充电，且供电滑触线直接给小车上的电器元件供电。当小车沿着非充电轨迹102运行时，电刷8与供电滑触线和其他电器元件供电。电容9电量由零到充满只需要十秒钟时间，充电速度很快，这使得小车在运行中充电不需要减速和停车，电容9充满电能支持小车运行两百米以上的路程，这种供电方式能支持小车多轨迹连续运行。本实施例在充电轨迹101和非充电轨迹102交叉的地方设置有小车换向装置，即小车切换轨迹的地方均设置有小车换向装置，以保证小车顺利切换运行轨道。本实施例中充电轨迹101位于水平方向上，非充电轨迹102沿上下方向延

  伸。另外，在其它实施例中根据小车运行轨迹和供电滑触线设置的位置，可以将小车上的电刷8设置在前、后或者左、右方向，不仅局限于本实施例所述设置在小车的底部；如有需要还可以在小车多个方向上同时设置电刷8，以保证小车的供电需求。本实施例中供电方式为接触式滑触线供电，在其它实施例中还可以设计成非接触式移动供电。

  如图6和图7所示，本实施例中供电滑触线设置在小车的电刷8进入滑触线的入口处，并位于滑触线的起始端，该入口导向座801为喇叭口结构，前端还有一定的坡度，起导向作用，以便于电刷8通过该入口导向座801进入滑触线设置在两段滑触线的连接处，连接外部电源为滑触线均匀分布在滑触线固定在外部安装支架上，用于固定滑触线。本实施例中滑触线的长度根据小车速度和充电时间确定，滑触线的长度＝小车速度

  本实施例中输送分拣小车，主要使用在于物流输送分拣技术领域，并用于立体输送分拣。本发明解决了小车在立体方向上运行问题。

  上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。